Implementarea structurilor mecanice hibride in procese de lucru - Claudiu Schonstein

Descriere

Utilizarea structurilor de roboti in diferite arii de activitate umana caracterizate printr-un numar impresionant de grade de complexitate este rezultatul unui inalt nivel de flexibilitate precum si automatizare in structura acestora. Astfel ideea de integrare a unui sistem robotizat intr-un domeniu de activitate uman indiferent de tipul acestuia este strans legata de alcatuirea robotului care a dat nastere unei noi stiinte robotica. Obiectul principal al roboticii robotul reprezinta o inlantuire de elemente sisteme mecanice mobile sau fixe capabil sa execute operatii similare omului pe baza unui program predefinit. Robotul intr-o forma generalizata este alcatuit dintr-un lant cinematic inchis sau deschis ce contine cuple cinematice legaturile intre acestea fiind facute de elementele cinematice care ofera erse grade de libertate prin intermediul carora dispozitivul de lucru poate actiona pe baza functiilor de comanda elaborate prin dezvoltarea unor modele si algoritmi matematici. Robotii constituie o clasa de sisteme tehnice care imita sau substituie functii motrice sau intelectuale umane care se realizeaza prin asocierea diferitelor tipuri de sisteme de manipulare sau locomotoare determinand caracterul antropomorfic cu diferite tipuri de echipamente de calcul sau logice care determina functiile intelectuale ale acestuia. Robotii isi desfasoara activitatea intr-un mediu concret ale carui caracteristici pot ramane constante sau variabile in timp astfel capacitatea robotilor de a simti mediul inconjurator si de a-si modifica comportamentul pe baza informatiilor preluate din mediu face ca aceste sisteme sa reclame o adevarata provocare mai ales in ceea ce priveste constructia si controlul lor. Claudiu Schonstein

Specificatii

Brand	MEGA
Anul publicarii	2023
Numar pagini	200

Recenzii

Honeypot

Nume

Descrie experiența ta cu produsul

Trimite

Trimite

Informatii

Imaginile produselor de pe site au caracter orientativ si sunt afișate cu titlu de prezentare. Depunem toate eforturile necesare pentru a ne asigura că informațiile pe care vi le oferim sunt corecte și complete, însă va rugăm să consultați întotdeauna ambalajul produsului. Producătorii pot modifica ambalajul fără o înștiințare prealabilă, astfel că nu suntem răspunzători de eventuale diferențe (culoare, formă, aspect) între imaginea afișată pe site și cea a produsului livrat.